一般來(lái)說(shuō)直線(xiàn)同步運動(dòng)需要用到的執行器都是液壓油缸。無(wú)論液壓油缸是雙出桿、單出桿或無(wú)論是單作用或雙作用液壓油缸，其結構遠比液壓馬達簡(jiǎn)單，而且密封性、承受髙壓性、維修性都優(yōu)于液壓馬達，所以一般在液壓運動(dòng)中用液壓油缸的情況很多，然而同步回轉運動(dòng)用到非液壓馬達較多。

和水平面平行的液壓油缸屬于水平安裝稱(chēng)之為臥式油缸，和水平面相垂直的安裝又稱(chēng)之為立式油缸。立式油缸因為受重力影響較大，同時(shí)液壓油缸運動(dòng)件上下兩個(gè)方向運 動(dòng)的性能不一致，會(huì )造成正反兩個(gè)運動(dòng)方向上高同步精度賭控制困難，同一時(shí)間兩者液壓同步系統也是不同，所以立式油缸的同步系統比水平油缸同步系統復雜。立式油缸同步系統除了需要注意它自己的同步回路外，還要引起對平衡回路、鎖緊回路等足夠的重視。臥式油缸在液壓控制同步系統中不受重力作用影響，當然也不會(huì )使得運動(dòng)件兩個(gè)方向運動(dòng)性能不一致，所以使得它的兩個(gè)方向同步精度控制比立式液壓油缸容易些。